风景如恋小说网>玄幻奇幻>龙吟十万年小说无删减版 > 第一十二章 chang途接力
    大家也只能由他们。不一会儿,有人给他们送来了热的奶茶,还有小🚿🙉🈠点心。一问,是陈医生早就安排好的,陈医生请客,是陈医生家里的甜品店。

    热饮和小点心虽然不值钱,🗕但🗿却是陈俊的一番心意,远🊄道而来的客人们感觉很暖心。

    陈🏎俊带着凌晓🗔晓、刘璐、秦彬超、张秋雅等人已经进入了手术室。

    术前💉检查发现,患儿腹部的手术切口已经裂开、化脓,并且张力很大,腹膜炎严🆐重,如不进行尽快救治,小生命危在旦夕。所以,几乎不到一个小时就进了早已准备好的手术室。

    陈俊使用的手术机器人十分先进,主要由3🃂🔽个部分组成:主刀医生🏋😥控制台、床旁机🊮📩🝞械臂系统以及成像系统。

    医生主控台按人体工程学原理设计,位于手术室无菌区之外,主刀医生坐🞑📝着使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通🋴过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

    医生通过主控台的🏚🚫目镜看到的3D显示效果非常逼真,立体感和层次感非常好,能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有个小LED显示屏,显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了,手指套在上面进行操作,能同时控制两条臂,进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作,灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板,左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样,黄色切割,蓝色止血。

    从计算机🞦专业角度看,这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。

    而移动平台又叫病人侧推车,这是病人端机器人系统。侧推车具有4个固定于可移动基座的机械臂,底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。中心机械臂是持镜臂,负责握持摄像机系统。其余机械臂是持械臂,负责握持特制外科手术器械。臂系统整车依靠具有自锁能力的脚轮支撑,可以实现手工移动;设有助力装置,在没有外部动力源的情况下,仍可提供5min左右的动力支持。每个机械臂具有一系列多位置关节和可旋转的末端⛅关节与套管相连,这样在安装时易于摆位,并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节,放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节⚤的离合器,允进行快速更换。微器械的关节由连接到其端部四个轮子的线路系统控制,后端采用四个小轮将来自电机的运动传递给钢丝,进而带动各关节运动。位置刷新率接近1500Hz,因此可有效去除机械震颤。微器械尖端通过独特的机械设计实现6种自由度,可以通过活动器械本身提供第7种自由度(如切割或抓持)。器械具有可重复消毒的特性。

    当然了,再🋜🚌👽先进的设备也需🗕要技艺精湛的医生来操控。以陈俊的双手灵活性、精湛的外科手术水平,配上这台机器更是如虎添翼。

    “肠管黏连非常🂴严重,下次遇到这种情况,一定要注意,术中清理时,千万不能出血。”陈俊不仅自己做,还一边将🏚经验心得传授给刘璐。

    “嗯,还行,比我想👟🊊象中的要好,患儿的肠管并没有完全坏死,存活的小肠还有20公分。”过了一会儿,陈俊又道。

    刘璐惊讶地道🗔:“20公分啊?难度不🛎🛒🛰大吗?”

    “大!🛁🙟🋧不过对我来说不大!”陈俊十分平静地说道。

    刘璐:“……”好吧,你厉害!

    事实上,这种手术,对🔉陈俊来说,算不了什么,用了才不到半个小时,搞定,收工🊮📩🝞!

    他主要是给患儿切除了坏死的🗿肠管部分,做了肠造瘘,让排泄物从造瘘口排除,保证清洁,待肠道恢复后🟄🚨🕾再“关上”。

    陈俊采取的是联合式Mikulicz造痿术,有利于观察肠道功能状况,为以🆐后行再次吻合术创造条件。

    说起来简🞦单,但那是对于陈俊而言的。这么小体重的宝宝,存活的肠管又那么短🆐,要想顺利完成手术,而孩子安然无恙,是很考验技术的!不信的话你来试试,保证手术到一半,孩子就死了,或者手术效果不理想。

    整个“清理”孩子病灶部位的过程,陈俊有条不紊,从容不迫,但🏋😥是又干净漂亮,行云流水,欣赏起来就🟄🚨🕾感觉像在欣赏一位艺术大师在工作,刘璐看得如痴如醉。