休息了🁛🆢一周后，姜岳升正式回到软件处二科上班。
不过这次回来是带着光环🌺回来的，孙科长马上把他拉进了一个攻防实验项目⚓🐻🄿，把他分配在软件优化组。
这一次他们要在试验🜐场测试的机器人是单兵侦查🛠🝶🛠🝶机器人，环境模拟的是城市巷战，侦查机器人要偷偷潜入敌方区域向侦察兵一样，对敌情进行侦查。
客户发现以前的老版本有些问题，就是侦查机器人会过度地使用自毁功能。他们经过观察，有很多场景还有逃🖞生的可能，但是侦查机器人会误认🆈🍥为已经陷入绝境，于是启动了自毁程序，造成了不必要的损失。
姜岳升以前在洪志远公司时研究过机器人的勇敢与恐惧的建模，所🕗以他的第一♑反应是觉得会不会是危险模型设计得有问题，导致机器人总是过度地评估危险。
为了更多地掌🛵♅握现场情况，姜岳升决🞻🙔定🎨📦先去测试场多观察观察。
他通过检查机器人的运行日志，发现🞻🙔机器人的危险评🕂估算法似乎没什么大问题，那到底问题出在哪里呢？
他向孙科长申请，调阅机器人的原始设计图纸，他想看看这个机器人的自毁系统到底是怎么设计🌅☒⚜的。
但是，档案室的人拒绝了姜岳升的调🞻🙔阅请求，理由是姜岳升的级别不够。
姜岳升很郁闷，但是想一想自己确实还只是研究员，遭拒绝也很🎰🔭正常。
他又请示孙科长，能不☲🃖能在档案室翻🞻🙔阅一🞡🕭🌹下，不带出来。
孙科长又向档案室提🜐交了姜岳升的查阅申请，这次档案室同意了。
姜岳升按照约定的时间来到档💱🕨🌋案室的阅读室，监督他的是一个年轻的女孩，工牌上写着名字叫翁姆，他估计女孩可能是藏族姑娘。
他在翁姆的监督下，打开了侦💱🕨🌋查机器人自毁系统的设计图纸，他看到了与他预想的🛴完全不同的设计。
原来这个自毁系🎳🕇统有十几个子系统组成，仅仅🔒爆炸点就有四十多个，分布在机器人身体的各个部位。而且引爆系统也极其复杂，要经👄过十几个前置条件才能引爆。
也就是说，要触发自毁☲🃖指🌺令，只是按机器人身上的自毁按♧🔭钮是不行的，还要满足十几个外部和内部条件。
姜岳升怀疑问题可能就出在这十几个前置条件上，于是认真🟃地阅读了两遍，基本上把这十几个引爆前置条件都记住了，🜪🄽才离开档👎🇰案室。
回到研究所，姜岳升不停地在脑海里回想那🜜🃁十几条引爆前置条件，最终他认为，机🛴器人的危险评估模块并没有过度🕲🍧评估危险，问题就出在这十几条引爆前置条件上。
因为引爆前置条件设🜐计得有⛉😧问题，才导致了侦查机器人频繁自毁。
晚饭后，姜岳升一时🜐兴起，决定再去看看锅庄舞，上一次就是因为去看锅庄舞♑才让他产生了灵感，解决了仿真鱼潜航器的技术难题，而且锅庄舞的洒脱和优美给他留下了极其深刻的印象。